Állapotbecslő fejlesztése GPS és IMU felhasználásával
2022-2023 tavasz
Hardver (és szoftver firmware)
Téma leírása
A modibox egy moduláris adatgyűjtő platform, melyet a thyssenkrupp fejlesztett belső felhasználásra, önvezető autós rendszereihez. A platform lehetőséget biztosít arra, hogy alacsony szinten könnyedén, modulárisan lehessen szenzorokat integrálni a rendszerbe.
A hallató feladata a meglevő modibox hardware-re olyan algoritmust fejleszteni, mely GPS és IMU jelek segítségével megadja az autó 3D konfigurációját (pozíció és orientáció) a globális koordinátarendszerben. A feladat során lehetőséget biztosítunk a hallgató számára, hogy diákmunka keretében csatlakozzon a thyssenkrupp járműirányítással foglalkozó projektjéhez.
A téma az alábbi szakmai területeket érinti, melyek ismerete előnyt jelent a feladatvégzésben:
- Beágyazott C/C++
- ST32M család
- GPS és IMU szenzorok
- Kalman filter, EKF
- Beágyazott Hardware
A feladatra olyan jelentkezőt várunk, aki szívesen vinné tovább szakmai fejlődését a fent felsorolt technológiákban való elmélyedéssel és emellett kellő motivációt érez a leírt feladathoz, szívesen dolgozik önállóan.
Maximális létszám:
1 fő