Beágyazott szoftver fejlesztése Nvidia Jetson AGX Orin platformon
2022-2023 tavasz
Hardver (és szoftver firmware)
Téma leírása
Az önvezető autók világában a komplex adatfeldolgozási és irányítási algoritmusok megkövetelik a nagyteljesítményű beágyazott számítógépek alkalamazását. A thyssenkrupp önvezető autós projektjében a közeljövőben egy új platform kerül bevezetésre. Ennek fejlesztésébe csatlakozhat be a hallgató.
A feladat célja, hogy az új hardver képes legyen futtatni az eddig fejlesztett algoritmusokat. Ennek érdekében a hallgató konkrét feladata a Hardware és kommunikáció absztrakciós rétegek implementálása lesz ROS2 környezetben Jetson AGX Orin Hw-en. A feladat során lehetőséget biztosítunk a hallgató számára, hogy diákmunka keretében csatlakozzon a thyssenkrupp járműirányítással foglalkozó projektjéhez.
A téma az alábbi szakmai területeket érinti, melyek ismerete előnyt jelent a feladatvégzésben:
- C++
- ROS2
- Linux
- Ethernet, CAN, SPI, I2C
- Külön előny az Nvidia Jetson család ismerete
A feladatra olyan jelentkezőt várunk, aki szívesen vinné tovább szakmai fejlődését a fent felsorolt technológiákban való elmélyedéssel és emellett kellő motivációt érez a leírt feladathoz, szívesen dolgozik önállóan.
Maximális létszám:
1 fő