Ömlesztett árú pozíciójának, és szög adatainak meghatározása

Félév: 2022-2023 tavasz

Kategória: Hardver (és szoftver firmware)

Téma leírása

Az Evopro Systems Engineeringen belül innovációs igénykét felmerült egy saját válogatási rendszer kidolgozása. A megvalósítás elsősorban egy keret rendszert kell majd kialakítson, aminek egy adott pontja a robot-kamera rendszer kidolgozása. A rendszer két kardinális pontja, hogy a szalag amiről a robotnak le kell válogatnia az ömlesztett munkadarabokat, az nem áll meg a folyamat közben, azaz tracking funkcióval kell a feladatot megoldani, és a kamera a PLC irányába küldi a koordináta adatokat, és a PLC határozza meg, hogy a robot melyik munkadarabot veszi fel, milyen orientációval és hova helyezi el.
Feladat: Egy kísérleti FANUC cella keretein belül kell egy olyan kamerás rendszert alkotni, ami képes az alakzatok felismerésére, és azok elfordulásának meghatározására. Ezeket az adatokat továbbítva PLC-n keresztül, egy 6 tengelyes robotnak tool-offset adatait módosítva képes az ömlesztett munkadarabot leválogatni a mozgó szalagról, és a célterületen palettázni.

Feltételek

• IR-Vision alapismeretek

Külső partner: evopro systems engineering Kft.

Maximális létszám: 2 fő