Emberek felismerése és követése LIDAR adatok alapján mobil szociális roboton
2023-2024 ősz
Nincs megadva
Téma leírása
A mobil szociális robotokat egyre szélesebb körben alkalmazzák az emberi munkák segítésére. Egy ilyen eszköz esetében kiemelkedően fontos, hogy minél több információval rendelkezzen a környezetéről. A legfontosabb, hogy felismerje a potenciális szociális partnereket, akikkel interakcióba léphet.
Az ELTE Etológia Tanszékén egy ilyen robot fejlesztésével foglalkoznak, amely leginkább emberekkel és kutyákkal kerülhet kapcsolatba és lényeges, hogy felismerje ezeket a helyzeteket a működése során. A robot rendelkezik kamerával, LIDAR-ral és ultrahangos távolságérzékelőkkel is.
A diplomaterv célja, a viszonylag kis számításigényű és gyors LIDAR felhasználásával egy szolgáltatás létrehozása a roboton, amely képes az emberek felismerésére és követésére.
Külső partner: ELTE Etológia Tanszék
Maximális létszám:
1 fő