FPGA alapú hardware in the loop rendszer fejlesztése elektromos autó hajtásvezérléséhez

2023-2024 ősz

Nincs megadva

Téma leírása

Napjainkban a beágyazott szoftverfejlesztés egyik alappillére a Hardver in the Loop (HiL) rendszerek alkalmazása. A HiL rendszerek összeállításához több gyártó is kínál megoldásokat, köztük a dSPACE is. Eszközeikben az FPGA és a nagysebességű processzor matlabból történő programozásával a virtuális környezet könnyen elkészíthető. Különleges igények esetén azonban egyedi megoldások szükségesek. Jelen feladat célja egy meglévő dSpace rendszernek a megismerése és funkciójában hasonló FPGA alapú rendszer tervezése és megvalósítása.

  • Mostani dSPACE alapú rendszerek megismerése
  • Xilinx Zynq család tanulmányozása
  • Keretrendszer felépítése

o   Processzor programozása Matlab segítségével

o   FPGA programozása Matlab segítségével

o   Processzor - FPGA chippen belüli kommunikáció

  • Vector XCP protokoll tanulmányozása

o   HIL rendszerben való használatának feltérképezése

  • Demo rendszer készítése

Feltételek

  • Diplomaterv 1. folytatása

Külső partner: Dr. Túrmezei Péter, Valeo eAutomotive

Maximális létszám: 1 fő