IO-Link-es robotkar pozícióvisszacsatolásának megvalósítása

2023-2024 ősz

Hardver (és szoftver firmware)

Téma leírása

Korábbi dolgozat keretein belül megvalósított IO-Link-es robotkar továbbfejlesztése.

A jelenlegi rendszer pozíciómeghatározása vezérlés alapú, nincs visszacsatolás a valós pozícióról. A hallgató feladata egy visszacsatolt szabályzás kidolgozása és megvalósítása a végszerszám precízebb poziciófelvétele céljából.

A pozícióérzékelés preferáltan Balluff szenzorok segítségével valósulna meg, így a hallgató az IO-Link mellett szenzortechnikákkal is megismerkedhet. A megvalósításhoz firmware- és hardverfejlesztési részfeladatok szükségesek, így a hallgató széles körű tapasztalatot szerezhet a munkája során.

(A kiíró cég veszprémi, de budapesti irodával is rendelkezik. A téma teljesíthető Budapesten is, de néhány alkalommal látogatást kell tenni Veszprémben is. A munkavégzés módja és helyszíne, a személyes konzultációk gyakorisága a folyamat elején egyeztetésre kerül.)


Külső partner: Balluff Elektronika Kft.

Maximális létszám: 1 fő