Automatizált kamera kalibrációs megoldás fejlesztése
2023-2024 tavasz
Nincs megadva
Téma leírása
A hallgató feladata megismerkedni a kamera kalibrációval (kamera (külső és) belső paramétereinek meghatározása), melyre támogatást nyújt az OpenCV könyvtár: az elterjedt "sakktáblás módszer".
A téma ezt a módszert fejlesztené tovább úgy, hogy ne kelljen kézzel mozgatni a kalibrációs objektumot ("sakktáblát"), helyette egy monitoron lenne megjeleníthető virtuális térben (több pozícióban és szögben), a kamera pedig a monitorhoz képest fix pozícióban helyezkedne el.
A megoldás során első körben egy szimulációs keretrendszer fejlesztése, majd az eredmények függvényében valós kalibráció is kivitelezhető. A kalibrálandó kamera elsősorban a Raspberry PI kamerája, de fejlesztéshez webkamera is használható.
Egy módszert kifejtő cikk itt található: https://www.mdpi.com/1424-8220/17/4/685/htm
Feladat a cikkben leírtak megértése, egy Unity alapú szimulációs környezet megvalósítása és a kalibráció implementálása.
Maximális létszám:
1 fő