IO-Link-es robotkar pozícióvisszacsatolásának megvalósítása
2023-2024 tavasz
Nincs megadva
Téma leírása
Korábbi dolgozat keretein belül megvalósított IO-Link-es robotkar továbbfejlesztése.
A jelenlegi rendszer pozíciómeghatározása vezérlés alapú, nincs visszacsatolás a valós pozícióról. A hallgató feladata egy visszacsatolt szabályzás kidolgozása és megvalósítása a végszerszám precízebb pozíciófelvétele céljából.
A pozícióérzékelés preferáltan Balluff szenzorok segítségével valósulna meg, így a hallgató az IO-Link mellett szenzortechnikákkal is megismerkedhet. A megvalósításhoz firmware- és hardverfejlesztési részfeladatok szükségesek, így a hallgató széles körű tapasztalatot szerezhet a munkája során.
Megjegyzés:
A kiíró cég veszprémi, de budapesti irodával is rendelkezik. A téma teljesíthető Budapesten is (az iroda az egyetem közelében van: 1117 Budapest, Garda u. 2., Budapart Gate irodaház), a veszprémi kollégákkal történő konzultáció online is történhet. A munkavégzés módja és helyszíne, a konzultációk gyakorisága a folyamat elején egyeztetésre kerül.
Külső partner: Balluff Elektronika Kft.
Maximális létszám:
1 fő