KUKA KR Agilus robot cella rendszerintegrációja
2023-2024 tavasz
Hardver (és szoftver firmware)
Téma leírása
Az Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszéken üzemel egy KUKA KR R1100-2 robot cella.
Az ipari szerelőrobotokkal kapcsolatos ismeretek szerepelnek a atanszék elméleti és gyakorlati oktatásában.
A robot cella fejlesztése, beállítása szükséges a hatékony felhasználáshoz!
Feladatok:
- Rendszerkonfiguráció áttekintése és biztonságosabbá tétele
- Laboratóriumi gyakorlatok előkészítése
- Profinet és EtherCAT perifériák beállításainak finomítása, új funkciók beüzemelése
- KUKA Vision rendszer különböző felhasználási lehetőségeinek bemutatása
Maximális létszám:
2 fő