Labirintus megoldó robot

2023-2024 tavasz

Nincs megadva

Téma leírása

A hallgató feladata egy labirintusban tájékozódó robot összeállítása. Az elvégzendő feladatok:

  • A robot hardverének célhoz igazítása és összeállítása
  • ROS 2 rendszer telepítése a robotra
  • A labirintusban való mozgás és tájékozódás témakörének áttekintése
  • A robot alkalmassá tétele a labirintusban való haladásra

Maximális létszám: 1 fő