Mélytanuló technikák IMU alapú pozícióbecsléshez
2023-2024 tavasz
Nincs megadva
Téma leírása
A projekt elsődleges célja pozíció becslés IMU érzékelőtől kapott jelek alapján. A gyorsulásmérő használatának oka pl.
- a műszer optikailag nem ellenőrizhető, mivel a talajban mozog,
- az érzékelő okosórába van beépítve (esés érzékelő),
- az érzékelő UAV-ba van beépítve.
Elméletileg a helyzet a gyorsulás kettős integráljával számítható ki. A gyakorlati alkalmazásokban azonban a tényleges mintavételi frekvencia és a zaj erősen befolyásolhatja a becslés minőségét.
A hallgató olyan mélytanulási technikákon dolgozik a projekt során, amelyek a gyorsulási adatok alapján becslést adnak a pozícira. A cél új algoritmusok kidolgozása és értékelése. Az érintett technikák például az MLP és az RNN.
Maximális létszám:
10 fő