Robotirányítás kiterjesztése 5G Mobile Edge Cloud környezetbe

2023-2024 tavasz

Hardver (és szoftver firmware)

Téma leírása

Az önálló téma egy, a tanszéken futó kutatáshoz kapcsolódik, amelynek keretében a BME-Nokia privát 5G hálózat segítségével tervezünk megvalósítani kooperatív robotikai mintaalkalmazásokat.

A robotikai alkalmazások fejlesztésénél népszerű a Robot Operating System (ROS) keretrendszer használata, amely egy hálózat alapú, moduláris, elosztott megoldást kínál komplex robotszoftverrendszerek megvalósítására.

A ROS kétféle fő változatban elérhető: a "hagyományos" és elterjedt ROS1 mellett az utóbbi években egyre népszerűbb a teljesen újragondolt ROS2 változat.

A téma célja a ROS2 keretrendszer megismerése, különös tekintettel a hálózati kommunikációs megoldásaira, valamint a ROS2 alkalmazása a tanszéken elérhető robotok valamelyikén a privát 5G hálózat Mobile Edge Cloud szolgáltatásán keresztül. Meg kell vizsgálni, hogy a ROS2 kommunikációs megoldásai hogyan terjeszthetők ki az 5G hálózatra, és meg kell valósítani egy robotikai mintalkalmazást ennek segítségével.

Maximális létszám: 1 fő