Robotirányítás kiterjesztése 5G Mobile Edge Cloud környezetbe
2023-2024 tavasz
Hardver (és szoftver firmware)
Téma leírása
Az önálló téma egy, a tanszéken futó kutatáshoz kapcsolódik, amelynek keretében a BME-Nokia privát 5G hálózat segítségével tervezünk megvalósítani kooperatív robotikai mintaalkalmazásokat.
A robotikai alkalmazások fejlesztésénél népszerű a Robot Operating System (ROS) keretrendszer használata, amely egy hálózat alapú, moduláris, elosztott megoldást kínál komplex robotszoftverrendszerek megvalósítására.
A ROS kétféle fő változatban elérhető: a "hagyományos" és elterjedt ROS1 mellett az utóbbi években egyre népszerűbb a teljesen újragondolt ROS2 változat.
A téma célja a ROS2 keretrendszer megismerése, különös tekintettel a hálózati kommunikációs megoldásaira, valamint a ROS2 alkalmazása a tanszéken elérhető robotok valamelyikén a privát 5G hálózat Mobile Edge Cloud szolgáltatásán keresztül. Meg kell vizsgálni, hogy a ROS2 kommunikációs megoldásai hogyan terjeszthetők ki az 5G hálózatra, és meg kell valósítani egy robotikai mintalkalmazást ennek segítségével.
Maximális létszám:
1 fő