Valósidejű robotvezérlés generalizálása mobilis robotok sebességszabályzásával
2023-2024 tavasz
Nincs megadva
Téma leírása
A hallgató feladata, hogy megvizsgálja, felhasználható-e a jelenlegi, robotkarokra létező, valósidejű vezérlési megoldás (KUKA External Control Interface) mobilis robotok esetén, vagyis, milyen változtatásokra van szükség ahhoz, hogy a megoldást használni tudjuk egy másik robot operációs rendszeren egy alapvetően más kinematika irányítása során. A hallgató munkája során létrehoz egy olyan megfelelően skálázott ipari interfészt, mely kinematika-független, és ami probléma nélkül integrálódik olyan szabályzási körökbe, melyeket alapvetően korábban robotkarok irányítására használtunk. Később az interfészt megfelelően implementálja a mobilis robotok operációs rendszerén, majd összeköti azt a külső vezérlést biztosító ROS 2 rendszerrel.
Külső partner: KUKA Hungária Kft. - Pepó Tamás
Maximális létszám:
2 fő