3D pontfelhők illesztése Point Cloud Library használatával
2024-2025 ősz
Nincs megadva
Téma leírása
A feladat célja megismerkedni a Point Cloud Library könyvtárral, mely számos, pontfelhők feldolgozásához kapcsolódó algoritmus implementációját tartalmazza, valamint részletesebben megvizsgálni a pontfelhők illesztésével (regisztrációjával) kapcsolatos algoritmusokat, implementációkat. A hallgató kap modell és a modellről készült pontfelhőket, cél megvizsgálni és kipróbálni az elérhető megoldásokat a két pontfelhő illesztésére, a pontfelhők közötti transzformáció megtalálására.
https://pointclouds.org
A téma alakítható úgy is, hogy egy saját ICP algoritmus implementációjáról szól, ami egy adott célra pl. felsőtest felületi mélységképek illesztésére szolgál, PCL használata nélkül.
Ha érdekel a téma, keress teams-en vagy email-ben a további részletekért!
Maximális létszám:
1 fő