Aktív marker követés és lokalizáció képfeldolgozással
2024-2025 ősz
Nincs megadva
Téma leírása
A feladat egy aktív markeres lokalizációs rendszerhez kapcsolódik, ami egy kódot levillogó LED-es eszközökből, illetve az ezt követő kamerá(k)ból áll.
A hallgató feladata megvizsgálni különböző kódolási megoldásokat, valamint kidolgozni algoritmusokat, ami az adott kódolású markereket felismeri, követi, az azonosítójukat (kódjukat) dekódolja, illetve szimulátort is készíteni ami megkönnyíti a fejlesztést, tesztelést.
Feltételek
Maximális létszám:
1 fő