Inerciális navigációs rendszer tervezése GNSS-IMU modulok integrálásával
2024-2025 ősz
Nincs megadva
Téma leírása
A feladat keretein belül megvalósítandó feladat egy GNSS modullal lazán csatolt inerciális navigációs rendszer tervezése, az ehhez szükséges hardver, és a hardveren futtatott szoftver elkészítése. Az eszköz célja, hogy képes legyen az eszköz földrajzi pozíciójának, térbeli helyzetének és sebességének meghatározására oly módon, hogy pontosabb adatokat szolgáltasson, mintha a GNSS modult önmagában használnánk. Ennek eléréséhez szükség lesz a szenzorok kalibrálására, valamint egy megfelelő szenzorfúziós algoritmus mikrokontrolleren történő implementálására.
Az adatok méréséhez az elkészítendő eszköz tartalmazni fog egy 6 szabadsági fokú inerciális mérőegységet (gyorsulásmérő és giroszkóp), egy 3 tengelyes magnetométert, valamint egy GNSS modult. A GNSS egység működtetéséhez a hardver tartalmazni fog egy az áramkörbe épített antennát, de lehetőség lesz külső antenna csatlakoztatására is.
A felhasználó által kiválasztott mért és kiszámolt adatok tárolására microSD memóriakártyán lesz lehetőség. A pozíció adatoknak szabványos, térképek által feldolgozható formátumban is elmenthetőknek kell lennie. Az eszköz a beállításainak egyszerű változtatásához és az adatok megjelenítéséhez tartalmazni fog egy grafikus kijelzőt, valamint a felhasználói bevitelhez nyomógombokat. A memóriakártya mellett USB csatlakozón keresztül történő PC-s kapcsolatra is lesz lehetőség. Az hardver tápellátása olyan módon lesz megvalósítva, hogy az az USB csatlakozón keresztül, illetve akkumulátorról is működtethető legyen.
Maximális létszám:
1 fő