Környezetfelfedezés és térképezés mobil robot segítségével
2024-2025 ősz
Nincs megadva
Téma leírása
Az autonóm járművek navigációja napjaink egyik legizgalmasabb és legtöbbet kutatott területe. Egy autonóm jármű alapvető képessége, hogy a környezetét felsimerje és tájékozódni tudjon benne. A navigációs feladatok egyik központi eleme a dinamikus pályatervezés, ezen belül is egyre nagyobb hangsúlyt kapnak az optimális tervező eljárások.
A hallgató feladata egy fejlesztés alatt álló beltéri robot tájékozódásának továbbfejlesztése, hogy a robot egy új helyszínre kerülve képes legyen önállóan felfedezni a környezetét, és erről egy akár más robotok által is használható térképet készítsen. Opcionálisan kibővithető a feladat több intelligens robot által végzett kooperatív térképezés irányába is. A feladat egy a budapesti Nokia Bell Labsben futó kutatási projekthez kapcsolódik.
Külső partner: Nokia Bell Labs
Maximális létszám:
1 fő