Marker alapú helymeghatározás képfeldolgozással

Félév: 2024-2025 ősz

Kategória: Nincs megadva

Téma leírása

A feladat egy passzív marker (pl. papírra nyomtatható alakzat) kidolgozása, ami pozíció és azonosító információkat is hordoz. A marker kidolgozása után egy detektáló algoritmus kifejlesztése a cél, ami képes a hordozott pozíció és azonosító információ kinyerésére, ami alapján meghatározható a kamera pozíciója. A pozicionáláshoz felhasználható egy vagy több marker is. A témához van egy javasolt marker felépítés.

A téma elterjedten használt SLAM (simultaneous localization and mapping) algoritmusok bemenetének előállításához szolgál. A SLAM folyamatosan javuló térképet készít a markerekkel és meghatározza a nézőpont pozícióját és orientációjat ezen markerekhez képest. Nincs szükség a markerek előzetes pozícióinak meghatározására.

Elérhető kész algoritmus és implementáció a kamera pozíció és orientáció becsléshez a markerhez képest.

Javasolt lépések (több félévet is felölelve):

-Vonalak, sokszögek felismerése ideális torzított képeken
-Felismerés valós képeken, több módszer összehasonlítása
-pozíció, orientáció becslése egy négyszögmarker alapján
-pozíció, orinetáció becslése több markerrel
-kamera kalibráció
-"jó" markerek generálása, jósági mérték definiálása, szimuláció
-eredmények értékelése, tesztelés, pontosság mérése
-SLAM alkalmazás létrehozása, markerek folyamatos detektálása, térkép készítése
-vizualizáció 

További részletek, javasolt marker stb. egyeztetés teams-en, szóban vagy emailben. A témától nem kell megijedni.

A témával természetesen csapatban is lehet foglalkozni. 

Miért jó kutatós témát választani? https://www.aut.bme.hu/Pages/Research/SMEyeL/KutatoTemak

Maximális létszám: 2 fő