Mobil robotok reinforcement learning alapú mozgásirányítása

2024-2025 ősz

Hardver (és szoftver firmware)

Téma leírása

A hallgató feladat megismerkedni a Robot Operating System robotikai szoftverfejlesztési környezettel, és egy kisméretű autómodell (AWS DeepRacer) reinforcement learning alapú irányításának megoldási lehetőségeivel.

Racing Simulator Software - AWS DeepRacer - AWS

Maximális létszám: 1 fő