Ultrahangos távolságmérés mikrokontrollerrel

Ultrahangos távolságmérés mikrokontrollerrel

A feladat egy mikrokontroller által vezérelt ultrahangos távolságmérő megtervezése és megvalósítása. Az eszköznek rendelkeznie kell a mért távolság kijelzésére alkalmas LCD-kijelzővel és valamilyen nyomógombos felhasználói felülettel. A mért távolságadatokat EEPROM-ban tárolja, a tárolt adatok USB-n keresztül legyenek kiolvashatóak! Az eszköznek elemekről és külső tápegységről is működnie kell.
Az eszközhöz egy kiegészítő egység is készítendő, amely a mért távolság megjelenítésére szolgál nagyobb méretű hétszegmenses kijelzőn vagy LED-mátrixon. A kiegészítő egység használható például egy garázsban közelségérzékelésre: kijelzőn jelzi az autó és a fal között fennmaradó távolságot, és bizonyos távolság alatt a sofőrnek hangjelzést is ad. A távolságmérő és a kiegészítő egység rádión kommunikáljon egymással!
A távolságmérés pontosításának érdekében a hőmérséklet is figyelembe veendő, mivel a hangsebesség hőmérsékletfüggő. A mindkét egység tartalmazzon egy-egy hőmérőt is, amelynek adatai alapján a mérés pontosítható!
Tervezendő illetve elkészítendő:

1. Központi modul, amely tartalmaz:
    táp ellátó áramkör (elemről   vagy akkumulátorról is)
    processzor
    rádió adó-vevő modul -továbbfejlesztéshez
    hőmérő ic
    2 soros LCD kijelző
    PC-s kapcsolat
    eeprom
    nyomógombok
    led visszajelzések
    szintillesztés
    továbbfejlesztéshez kivezetés (pl  SPI, AD bemenet, digitális ki-bemenet)
   
2. Távoli egység (később), amely tartalmaz:
    tápellátás
    processzor
    rádiós adó-vevő modul
    hőmérő ic
    nyomógombok (reset, üzemmod)
    7 szegmenses  vagy mátrix led kijelző (3 db)
    ledsor
   
3. Működtető szoftverek
    Az részegyes egységek teszteléséhez
    A komplett felhasználói szoftver
   
4. Dokumentáció