AI-támogatott alkalmazás kifejlesztése KUKA robotra

2024-2025 tavasz

Szoftver

Téma leírása

A robotika fejlődésének egyik kulcsfontosságú iránya az AI támogatás. Rengeteg AI támogatott alkalmazás van már most is, ám ezeket leginkább ROS rendszerekben lehet könnyen újrafelhasználni. A hallgató feladata, hogy megoldást találjon egy meglévő KUKA rendszer AI alkalmazásba illesztésére külső irányítás segítségével. Az illesztés után további feladat még, hogy elkészítsen vagy felhasználjon egy adott AI támogatott alkalmazást, és optimalizálja azt a KUKA rendszereire.


Külső partner: Kovács Gergely senior szoftverfejlesztő mérnök- KUKA Hungária Kft.

Maximális létszám: 2 fő