Automatizált kamera kalibrációs megoldás fejlesztése
2024-2025 tavasz
Nincs megadva
Téma leírása
A hallgató feladata megismerkedni a kamera kalibrációval (kamera (külső és) belső paramétereinek meghatározása), melyre támogatást nyújt az OpenCV könyvtár: az elterjedt "sakktáblás módszer".
A téma ezt a módszert fejlesztené tovább úgy, hogy ne kelljen kézzel mozgatni a kalibrációs objektumot ("sakktáblát"), helyette egy monitoron lenne megjeleníthető virtuális térben (több pozícióban és szögben), a kamera pedig a monitorhoz képest fix pozícióban helyezkedne el.
A megoldás során első körben egy szimulációs keretrendszer fejlesztése, majd az eredmények függvényében valós kalibráció is kivitelezhető. A kalibrálandó kamera elsősorban a Raspberry PI kamerája, de fejlesztéshez webkamera is használható.
Egy módszert kifejtő cikk itt található: https://www.mdpi.com/1424-8220/17/4/685/htm
Feladat a cikkben leírtak megértése, egy Unity alapú szimulációs környezet megvalósítása és a kalibráció implementálása.
Léteznek publikációk egy kép alapján történő kalibrációra is, ezek a megoldások is vizsgálhatók:
https://www.mdpi.com/2079-9292/13/22/4361
https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Lopez_Deep_Single_Image_Camera_Calibration_With_Radial_Distortion_CVPR_2019_paper.pdf
https://arxiv.org/pdf/2403.01263
Maximális létszám:
1 fő