Kollaboratív robotos szétszerelési környezet szoftverének továbbfejlesztése
2024-2025 tavasz
Szoftver
Téma leírása
A címben említett szétszerelési környezet egy UR kollaboratív robot köré épül, mely egy számítógépes felületen keresztül programozható. A szétszerelési műveleteket jelenleg parametrizálható függvények valósítják meg, melyek egymás utáni hívásával készíthető el egy szétszerelési program. A feladat a szétszerelési műveletek taszkokba rendezése, amelyek futtathatóak akár külön is, és az állapotuk nyomon követhető egy felhasználói felületen. A rendszernek képesnek kell lennie váratlan körülmények, események észlelésére, és ezek kezelésére.
A hallgató feladata:
- Szétszerelési műveleteket megvalósító futtatható taszkok, és feladatütemező írása
- Váratlan körülmények kezelése
- Hibakezelő struktúra kialakítása, melyben a taszkok visszajelzést adnak a művelet eredményéről, közben felmerült hibákról
- A taszk ütemező eseményekre adott reakcióinak kidolgozása, mely lehet például hibaüzenet, újrapróbálkozás, vészleállás, segítség kérése az oprátátortól
- Lehetőség biztosítása az operátor beavatkozásának az események kezelésére
- Felhasználói felület készítése, az alábbi funkciókkal
- Szétszerelési programot alkozó taszkok és állapotuk megjelenítése
- Váratlan események kijelzése, lehetőség az operátornak a beavatkozása
Külső partner: HUN-REN SZTAKI (Dr. Nacsa János)
Maximális létszám:
1 fő