Többrobotos térképezés ROS platformon
2024-2025 tavasz
Nincs megadva
Téma leírása
A hallgató megismerkedik a ROS2 keretrendszerrel, azon belül a térképezés, többrobotos térképezés lehetőségeivel. A szimulált környezetben való térképezés után különböző típusú (differenciális, autószerű) és méretű valós robotok használatára is van lehetőség.
Maximális létszám:
1 fő