Entrópia alapú felfedezések implementációja ROS platformon
2025-2026 ősz
Nincs megadva
Téma leírása
A hallgató feladata a környezet entrópiáján alapuló autonóm környezetfelfedezési módszer implementálása ROS keretrendszerben az alábbi cikkek valamelyike alapján:
1) A. Suresh, C. Nieto-Granda and S. Martínez, "Robotic Exploration Using Generalized Behavioral Entropy," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 9, pp. 8011-8018, Sept. 2024, doi: 10.1109/LRA.2024.3433207. https://ieeexplore.ieee.org/document/10608408
2) Carrillo, H., Dames, P., Kumar, V. et al. Autonomous robotic exploration using a utility function based on Rényi’s general theory of entropy. Auton Robot 42, 235–256 (2018). https://doi.org/10.1007/s10514-017-9662-9
Maximális létszám:
2 fő