Gépi látás rendszerek fejlesztése négylábú robotplatformra
2025-2026 ősz
Szoftver
Téma leírása
A téma a gépi látás algoritmusok alkalmazásának kihívásait vizsgálja egy négylábú robotplatform (Boston Dynamics Spot) esetében. Célja egy olyan megbízható vizuális észlelési rendszer létrehozása, amely a robot szenzoraival gyűjtött adatokból hatékonyan, valós időben képes értelmezni a környezetet, változatos terepen.
Feladatok:
- Algoritmusok integrálása: Meglévő vizuális észlelő algoritmusok illesztése a robot szoftveréhez.
- Adatgyűjtés: Különböző szenzorok segítségével adatok gyűjtése a környezetről.
- Adatok feldolgozása: A mért adatok előkészítése a gépi látás algoritmusok számára.
- Demonstrációk: Tesztek és bemutatók kidolgozása a rendszer képességeinek igazolására.
- Implementáció: A rendszer gyakorlati megvalósítása és optimalizálása a roboton.
Külső partner: HUN-REN SZTAKI
Maximális létszám:
1 fő