IMU alapú pozícióbecslő eszköz fejlesztése gépi tanulással DEM talajmodellek kalibrációihoz

A talajmodellezés és a diszkrét elemes módszert (DEM) alkalmazó szimulációk egyre szélesebb körben jelennek meg a mezőgazdasági és mérnöki gyakorlatban. A DEM modellek pontossága azonban nagymértékben függ a kalibrációtól, amelyhez megbízható és részletes mérési adatok szükségesek. A talajban történő elmozdulások pontos nyomon követése ezért kulcsfontosságú a valós viselkedést jobban leíró, hitelesebb talajmodellekben alkalmazott szemcsehalmazok létrehozásához.

A dolgozat célja egy kisméretű, nyomtatott áramkörre épített pozícióbecslésre alkalmas eszköz megtervezése és kivitelezése, amely egy IMU szenzorra és mikrovezérlőre épül. Az eszköz feladata a mozgás során keletkező szenzoradatok rögzítése, amelyek pontosságát egy kétkamerás külső mérőrendszerrel szükséges validálni. A hallgató a begyűjtött adatokat egyrészt numerikus integrálással, másrészt mesterséges intelligencia alapú modellekkel dolgozza fel, majd összehasonlítja az így kapott elmozdulásbecslések pontosságát.

Az eredmények hozzájárulhatnak a DEM-alapú talajmodellek, illetve egyéb szemcsehalmazokkal történő szimulációk kalibrációjának javításához, így a jövőbeni szimulációk közelebb kerülhetnek a valósághoz, és megbízhatóbb alapot nyújthatnak gyakorlati alkalmazásokhoz.