KUKA KR Agilus robot cella rendszerintegrációja
2025-2026 ősz
Nincs megadva
Téma leírása
Az Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszéken üzemel egy KUKA KR R1100-2 robot cella.
Az ipari szerelőrobotokkal kapcsolatos ismeretek szerepelnek a tanszék elméleti és gyakorlati oktatásában.
A robot cella fejlesztése, beállítása szükséges a hatékony felhasználáshoz!
Feladatok:
- Rendszerkonfiguráció áttekintése és biztonságosabbá tétele, munkatér korlátozások
- Laboratóriumi gyakorlatok előkészítése
- Profinet és EtherCAT perifériák beállításainak finomítása, új funkciók beüzemelése
Függvénykönyvtárak készítése a megfogó és a toronylámpa kezelésére.
- KUKA Vision rendszer különböző felhasználási lehetőségeinek bemutatása
- Teljes demonstrációs program készítése a cella lehetőségeinek bemutatására
Maximális létszám:
2 fő