Mobil-manipulációs robotikai megoldások mozgásanalízise Motion Capture kamerarendszer segítségével
2025-2026 ősz
Hardver (és szoftver firmware)
Téma leírása
A mobilis robotok mozgásanalízise kifejezetten fontos a mobilis robotok ipari integrálhatóságának tekintetében, valamint nagy hozzáadott értekkel bír üzleti szempontból is. A mobil-manipulációs esetek komplexitása miatt a tesztelés automatizálást megkönnyítendő egy Motion Capture kamera rendszer áll rendelkezésre a Kuka Hungária Kft. mobilis robot tesztlaborjában. A hallgató feladatai közé tartozik ezen kamerarendszer integrációja az automatizált tesztrendszerbe, valamint jelfeldolgozási algoritmusok kiterjesztése a mobil-manipulációs esetekre.
Külső partner: KUKA Hungária Kft. - Komlósi István
Maximális létszám:
2 fő