ROS1-en alapuló autonóm felfedezés átültetése ROS2 rendszerbe
2025-2026 ősz
Nincs megadva
Téma leírása
A hallgató feladata egy ROS1-es rendszer részeként fejlesztett autonóm környezetfelfedező modul módosítása egy ROS2-es rendszerben való működésre. A feladat során a hallgató megismerkedik mind a ROS1-es mind a ROS2-es rendszerek működésének sajátosságaival.
Maximális létszám:
1 fő