Valós idejű kamerastabilizálás és időjárás szenzorok integrációja
2025-2026 ősz
Hardver (és szoftver firmware)
Téma leírása
A szakdolgozat célja egy háromtengelyes kamerastabilizáló (gimbal) rendszer megtervezése és megvalósítása, az előzőleg kidolgozott kéttengelyes változat továbbfejlesztéseként. A hallgató feladata a vezérlőelektronika és a szabályozó algoritmusok megtervezése, a kamerarendszer működtetése, valamint egy nagyobb rendszerbe integrálható képfeldolgozó algoritmus kidolgozása. A munka során a hallgató megismeri a Linux V4L2 keretrendszer használatát és a valós idejű vezérlés alapelveit.
A szakdolgozat második részében a hallgató egy időjárásmérő modult tervez és integrál, amely lehetőséget biztosít a korszerű szenzortechnológiák alkalmazására és az adatfeldolgozás területén való jártasság megszerzésére.
Külső partner: Mesh Technologies kft.
Maximális létszám:
1 fő