Beltéri navigációra képes drón fejlesztése

Félév: 2025-2026 tavasz

Kategória: Hardver (és szoftver firmware)

Téma leírása

A fejlesztés célja egy drón, amely képes beltérben GPS lefedettség nélkül tájékozódni.

Ehhez egy lidar, stereo kamera, stb. szenzorokkal kiegészített drónt kell összeállítani, amely alkalmas SLAM alapú navigációra. A pontos eszközök és feladatok az első egyeztetsé során tisztázandók.

Feltételek

• Kapcsolódó szoftveres ismeretek előnyt jelentenek

Maximális létszám: 1 fő