Pályakövető robot szimulátor készítése
2025-2026 tavasz
Szoftver
Téma leírása
A feladat különböző pályakövető algoritmusokkal működő mobilrobotok szimulációja és a kísérleti eredmények vizualizációja.
A cél egy minél modulárisabb szimulátor készítése, főleg a különböző szabályozó algoritmusok (ezek rendelkezésre állnak) viselkedésének vizsgálatára különböző szcenáriókban, pályákon, robotokon. Emellett fontos az adott szabályozó meghatározott költségfüggvényeinek, karakterisztikáinak vizualizációja, adott esetben elemzése, összehasonlítása.
Feltételek
-
ROS2 Gazebo, vagy Unrel Engine ismerete hasznos, de nem elvárt
Maximális létszám:
1 fő