Relatív mozgás meghatározása mono kamera képekből
2025-2026 tavasz
Szoftver
Téma leírása
A téma a HUN-REN SZTAKI Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium légi navigációs kutatásaihoz kötődik, ahol elsődlegesen fontos a gyors valós idejű megoldások alkalmazása. Mozgó kamera esetén mono kamera képekből lehetséges a két képkocka közötti elfordulás és az elmozdulási irány meghatározása. Probléma azonban, hogy csak forgás, vagy sík észlelt környezet esetén mindez a homográfia összefüggésből, míg forgás és haladó mozgás, valamint 3D észlelt környezet esetén az úgynevezett esszenciális mátrixból tehető meg. Ha változó környezetben változatos mozgásokat végez a kamera, akkor szükséges a két eset megkülönböztetése, különben hibás eredmények adódnak.
A hallgató feladata a lyukkamera alapú képfeldolgozási és elmozdulás becslési alapismeretek áttekintése után a két módszer közötti döntésre kidolgozott irodalmi módszerek áttekintése, majd azok alkalmazása és értékelése szintetikus képpont halmazokon és valós kamera felvételeken.
A módszerek kódolását Python programozási nyelven kell elvégezni, de ennek ismerete nem követelmény.
Feltételek:
alap programozási ismeretek
Külső partner: HUN-REN Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet (Dr. Bauer Péter tudományos főmunkatárs)
Létszám: 1 fő
Külső partner: HUN-REN SZTAKI
Maximális létszám:
1 fő