Tartály állapotfelmérő gép navigációs és hibatérkép-rögzítő rendszer fejlesztése

Félév: 2025-2026 tavasz

Kategória: Szoftver

Téma leírása

A diplomamunka célja egy olyan szoftverrendszer fejlesztése, amely képes egy tartály állapotfelmérésére szolgáló robot vagy mérőgép különböző érzékelőinek (tengelypozíciók, I/O jelek, kamera képek) adatainak fogadására, feldolgozására és integrálására. A rendszernek a következő funkciókat kell biztosítania:
·        A gép aktuális helyzetének vizualizálása komplex tartálygeometriákban.
·        A beérkező szenzoradatok alapján pontos 3D tartálymodell előállítása.
·        Hibák (pl. repedések, korrózió, anyaghibák) lokalizálása és térképi megjelenítése a 3D modellen.
·        Felhasználói felület biztosítása a navigáció, állapotfelmérés és hibatérkép interaktív kezelésére.
Elvárt eredmény:
Egy működőképes prototípus szoftver, amely képes integrálni a gép mozgás- és szenzoradatait, vizualizálni a tartály szerkezetét és rögzíteni az állapotfelmérés során azonosított hibákat.
Alkalmazható technológiák:
·        Programozási nyelvek: Python, C++ vagy C#.
·        3D grafikus és vizualizációs könyvtárak (pl. OpenGL, Unity, Three.js).
·        Adatfeldolgozás és képfeldolgozás (pl. OpenCV, NumPy).
·        Adatbázis a hibatérképek és mérési eredmények tárolására.

Kimenet:
Dokumentált szoftverrendszer, amely valós vagy szimulált adatok alapján képes a tartály állapotának vizuális és adatbázis-alapú nyomon követésére.

Külső partner: Hepenix Kft.

Maximális létszám: 2 fő