3D szkenner pontfelhő tisztítás AI támogatással
2026-2027 ősz
Szoftver
Téma leírása
A 3D pontfelhők használata egyre elterjedtebb a robotiparban. Ezek pontos kezelése elengedhetetlen ahhoz, hogy a környezetről pontos képet kapjon a robot. Ráadásul, valós idejű esetben a tisztított, előfeldolgozott pontfelhőnek gyorsan elő kell állni.
A hallgató feladata:
- Megismerje a tanszéken hozzáférhető Lidarok, illetve egy professzionális 3D szkenner működését
- A kinyert pontfelhőt hagyományos és/vagy AI eszközökkel tisztítani kell
- A tisztított pontfelhőt különféle szempontok szerint optimalizálni kell, hogy osztályozási, alakfelismerési feladatokra a lehető legalkalmasabb legyen.
Maximális létszám:
2 fő