Humanoid robot munkafolyamat kialakítása
2026-2027 ősz
Szoftver
Téma leírása
A hallgató feladata a tanszéki humanoid robottal való megismerkedés, illetve egy egyszerű szenárió kidolgozása.
Például:
- Robot hangalapú utasítása bizonyos eszközök (pl csavarhúzó) megkeresésére a térben
- Ha megtalálta, fogja meg és hozza a felhasználóhoz
- Tegye le a célplatformra
Részfeladatok:
- Beszédelemzés
- 3D képelemzés, geometria keresés
- Akció értelmezés, végrehajtás
- Hibakezelés, biztosnág szem előtt tartása
Maximális létszám:
2 fő