Intelligens irodai modellvasút-rendszer tervezése és megvalósítása

Félév: 2026-2027 ősz

Kategória: Szoftver

Téma leírása

A projekt célja egy irodai környezetbe szánt terepasztal és modellvasút-makett megtervezése, hardveres felokosítása szenzorokkal, valamint egy autonóm és távvezérelt járműirányítási szoftverrendszer kifejlesztése.

A beágyazott rendszerek, az IoT-technológiák és az autonóm járműirányítási koncepciók gyakorlati demonstrálására kiváló platformot nyújtanak a méretarányos modellvasút-rendszerek. A modern vasútmodellezés mára messze túlmutat a mechanikus pályákon: a beépített mikrokontrollerek, a vezeték nélküli telemetria és a szenzoros környezetérzékelés révén a valós közlekedési rendszerek kicsinyített tesztpadjaként funkcionálhatnak. A téma motivációja egy olyan kreatív és látványos demonstrációs eszköz megalkotása az irodai közösségi térbe, amelyen a korszerű vasútautomatizálási elvek játékos, mégis mérnöki pontossággal működő környezetben szemléltethetők.

A hallgató feladata a fizikai terepasztal elrendezésének megtervezése, az elektronikai és érzékelő alrendszerek integrálása, valamint a komplex vezérlőszoftver megvalósítása. A munka nem triviális része a pálya menti és a vonatokra szerelt szenzorok (pl. optikai foglaltságérzékelők, távolságmérők, áramérzékelők vagy RFID/NFC tagek) összehangolása, a valós idejű állapotkövetés, valamint a digitális vezérlés (DCC vagy egyedi mikrokontrolleres interfész) kiépítése. A feladat során ki kell alakítani egy olyan „önvezető” logikai réteget, amely gondoskodik a vonatok automatikus sebességszabályozásáról, a térközbiztosításról, az ütközéselkerülésről és a váltók intelligens állításáról. A rendszerhez egy modern felhasználói felületet (webes vagy mobil dashboard) is fejleszteni kell, amelyen keresztül manuálisan is felülbírálható a menetrend, valamint valós időben nyomon követhető a telemetria. A félév végére elvárt eredmény egy működő, hardveresen és szoftveresen felokosított irodai modellvasút-prototípus autonóm és távvezérelt funkciókkal.

• Beágyazott rendszerek és mikrokontrollerek (pl. ESP32, Raspberry Pi, Arduino)
• Modellvasút-vezérlés és vasúti protokollok (DCC, PWM, I2C, SPI)
• Szenzorfúzió és állapotérzékelés (optikai szenzorok, távolságmérés, RFID/NFC)
• Vezérlőszoftver és IoT dashboard fejlesztés (Python/C++, WebSocket, webes/mobil UI)

Ez a külső téma a Siemens Mobility csapatával valósul meg.

 

Külső partner: Siemens Mobility

Maximális létszám: 2 fő