Többszenzoros anomáliaérzékelés és állapotfelügyelet egy 6 szabadságfokú robotkaron
2026-2027 ősz
Hardver (és szoftver firmware)
Téma leírása
A robotkarokat széles körben alkalmazzák ismétlődő manipulációs feladatok végrehajtására. Működésük során azonban a rendellenes mozgások, ütközések, túlzott mechanikai terhelések, szerkezeti kilazulások vagy az aktuátorok meghibásodásai csökkenthetik a rendszer megbízhatóságát, illetve károsíthatják magát a robotot vagy annak környezetét. Az ilyen rendellenességek korai felismerése ezért alapvető fontosságú a biztonságos működés és a megelőző karbantartás szempontjából.
A projekt célja egy többérzékelős anomáliafelismerő rendszer fejlesztése egy 3D-nyomtatással előállított, hat szabadságfokú (6-DOF), szervomotorokkal működtetett robotkarhoz. A rendszer Arduino UNO mikrokontrollerre és külső érzékelőkre épül, amelyek a robotkar működése során mozgási és villamos jellemzőket rögzítenek. A begyűjtött mérési adatok elemzésével azonosíthatók a normál mozgásmintáktól való eltérések, valamint felismerhetők a rendellenes működési állapotok.
Maximális létszám:
2 fő