VIK+ÉMK==? - Fejlesztések egy 3D beton nyomtatóhoz

Félév: 2026-2027 ősz

Kategória: Szoftver

Téma leírása

A BME Építőmérnöki Karán található egy 3D betonnyomtató (https://www.bme.hu/hirek/20220927/Az_elso_magyar_egyetemi_3D_betonnyomtatot_mutatta_be_a_BME ). Ennek a témának a keretében az Építőanyagok és Magasépítés Tanszékkel közösen ehhez a nyomtatóhoz kapcsolódóan lehet érdekes fejlesztéseken dolgozni. A téma kiemelten alkalmas TDK készítésére is. Mivel ezt a témakört a mintatanterv egészen biztosan nem érinti, természetes, ha ilyesmivel még nem foglalkoztál. Ez rendben van, semmiképp ne tartson vissza. Ha van kedved elmélyülni ebben a szakterületben, értékes, interdiszciplináris szaktudásra tehetsz szert, amiben sokkal kevesebb lesz a versenytársad, mint egy általános infós vagy villamosmérnöki témával. Az ilyen témák jellegzetességeiről és a kapcsolódó tévhitekről itt olvashatsz még: https://www.aut.bme.hu/Pages/Research/imsc

 

A betonnyomtatás specialitásaihoz kapcsolódó fejlesztés a slicer algoritmusban

A 3D nyomtató speciális adottságai miatt például a beton adagolási sebességét nem tudja módosítani. Ezért azonban ha például egy rétegben keresztezni kell egy már kinyomtatott vonalat, ott dupla mennyiségű beton lesz, ami egy szétnyomódott, a tervektől eltérő részt eredményez. Ezen lehet úgy segíteni, hogy (1) amennyire csak lehet, elkerüljük az ilyen eseteket, vagy (2) felgyorsítjuk a nyomtató mozgását ezeken a helyeken, hogy dupla sebességgel mozogva pont jó legyen a végső anyagmennyiség. Mindkettőt a “slicer” algoritmus fejlesztésével (mely a 3D modellből elkészíti a robotot vezérlő scriptet), vagy az ABB robotot vezérlő, alacsonyabb szintű program módosításával lehet elérni.

A nyomtatás vizuális ellenőrzése

A beton a nyomtatás során ideális esetben elég gyorsan megszilárdul ahhoz, hogy a következő rétegeket már megtartsa. Ha ez mégsem teljesül, a nyomtatott test deformálódik, esetleg össze is esik. Kamerakép és képfeldolgozás segítségével lehetőségünk lenne arra, hogy ezt időben észrevegyük és vagy lassítsunk a nyomtatáson, vagy módosítsuk a beton keverési arányát. Mindkettő jelentős mértékben javítaná a nyomtatási sebességet és/vagy minőséget.

További ötletelés

A témában nagyon sok nyitott kérdés van és rengeteg ötletnek ad szabad teret. Az építőmérnök kollégákkal közösen ötletelve a téma keretében bőven van lehetőség az egyéni ötletek megvalósítására is.

Maximális létszám: 5 fő